一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法

本发明公开了一种基于无人船的动态水质监测系统及数据采集与分布算法，包括无人船平台模块、初始航行路径设定模块、水质数据采集模块、动态调整优化模块通过第一神经网络模型的第二分支动态调整目标待测水域的无人船的航行策略和采样频率和控制交互模块；本发明无人船能够自主航行，实现连续、全局的水质监测，通过高效的数据处理算法，提高数据的准确性和可靠性，为水质管理提供科学依据，实现分布式的算法模型对每个特定的目标采样点进行预测分析，提高无人船监测的精准预测性，根据实际需求动态调整监测策略，实现监测资源的优化配置，降低监测成本，通过神经网络模型预测分析，提前发现水质变化趋势，为预警和应急响应提供有力支持。