一种基于多支路注意力机制与路径增强的水下目标检测方法

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于多支路注意力机制与路径增强的水下目标检测方法，本发明有效应对水下环境中复杂的光照条件、颜色失真和噪声干扰等问题，提出一种基于多支路注意力机制与路径增强的水下目标检测方法，基于FCOS算法，构建基于多支路注意力机制与路径增强的水下目标检测模型MPEDet,包括骨干网络、颈部网络、检测头网络；为增强MPEDet的多尺度特征提取能力，在颈部部分使用PAFPN；在所述颈部部分引入多尺度特征输入到路径增强模块PAE和多支路自注意力机制模块MBAM；本发明能消除水下环境对水下生物的检测的影响，精确识别水下目标。