一种可重组并与移动机器人协作的机器人六边形工作站

本发明公开了一种可重组并与移动机器人协作的机器人六边形工作站，包括：吊顶模块、工作台模块、储物模块，吊顶模块设于工作台模块的上方，储物模块设于工作台模块的下方；吊顶模块包括吊顶、工业相机、LED补光灯、人机交互外设，吊顶的上方和外侧设有光孔，光孔安装工业相机或LED补光灯，吊顶的两侧立柱安装人机交互外设；工作台模块包括台面、协作臂、物料输送带、物料存放框、自定义设备，协作臂连接于台面的上方，物料输送带和物料存放框连接协作臂。相对于现有技术，本发明有助于提升机器人工作效率，减少了资源浪费。