一种食品工业化加工用搬运码垛机器人

本发明涉及食品码垛装置领域，具体为一种食品工业化加工用搬运码垛机器人。其包括机械臂、承载架、导向环、限位板、输送辊机构和切换机构；机械臂具有操纵端；承载架连接在操纵端处；导向环在承载架上水平对称设置两个；输送辊机构包括沿导向环外轮廓走向并排分布的多组输送辊组件，输送辊组件包括辊组和关于辊组对称分布的两组移动组件，移动组件包括供辊组转动安装的移动架以及在导向环上滚动的滚轮组件，滚轮组件转动设置在移动架上；切换机构在两个导向环上各设置一组，驱动移动架移动，包括转动设置在导向环上并分别分布在三角形三角处的三个链轮。本发明能一次搬运和码垛一整层货物，码垛效率高。