一种基于特征提取及暴力匹配的机器人配药方法

本发明涉及机器视觉算法拓展与应用技术领域，公开了一种基于特征提取及暴力匹配的机器人配药方法，适用于医疗机器人、自动化药房等场景，能够在低算力环境下实现高效、稳定的药品识别及配置。该方法利用ORB特征提取算法与暴力匹配算法，实现对药品的快速准确识别，降低了对GPU算力的依赖，提升了环境适应性，并通过轻量化设计适配嵌入式设备。本发明在光照变化、部分遮挡等复杂环境下仍能保持高识别准确率，具有显著的算力优势、环境鲁棒性和系统可靠性。