摘要
本申请实施例公开了一种贴标机器人和贴标系统,贴标机器人包括主体部、驱动机构、第一贴标组件和至少两个夹爪部。驱动机构、第一贴标组件和至少两个夹爪部连接于主体部,驱动机构设置有传动轴,驱动机构驱动传动轴沿第一方向运动。第一贴标组件包括吸附部和固定部,吸附部设置吸附平面,固定部连接于传动轴的一端,固定部包括抵接机构,抵接机构设置于吸附部远离吸附平面的一侧,夹爪部沿第一方向延伸。其中,第一贴标组件还包括弹性支撑部,弹性支撑部设置于吸附部与抵接机构之间,弹性支撑部的一端连接于吸附部,弹性支撑部的另一端的至少部分区域正对抵接机构,从而能够提高贴标机器人贴标的可靠性。
技术关键词
贴标机器人
箱体组件
抵接机构
贴标系统
储存仓
顶托装置
探测装置
传动轴
传送组件
托盘
定位组件
传送带
重力
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