安全传感器、安全激光雷达及机器人

本申请提供安全传感器、安全激光雷达及机器人，安全传感器包括传感模块、第一安全模块、第二安全模块，传感模块接收传感信号并输出第一处理信号、第二处理信号、第一感知计算结果；第一安全模块与传感模块可拆卸电连接，用于接收第一处理信号；第二安全模块与传感模块电连接或可拆卸电连接，用于接收第二处理信号；其中，第一安全模块至少基于第一处理信号进行安全逻辑计算，以输出第一安全控制信号；第二安全模块至少基于第二处理信号进行安全逻辑计算，以输出第二安全控制信号；第一安全控制信号、第二安全控制信号用于控制安全机器人执行安全操作。本申请能够降低安全传感器的开发难度。