基于特征融合和位姿反馈的运动想象脑机接口控制系统及方法

本发明公开了一种基于特征融合和位姿反馈的运动想象脑机接口控制系统及方法，包括：控制器系统和运动执行机构；控制器系统包括：主控制器和从控制器；主控制器包含脑电信号采集模块和脑电信号处理模块；脑电信号采集模块用于采集多模态脑电信号；脑电信号处理模块用于特征矩阵融合，空间对角化特征提取以及模式分类；从控制器包括：运动控制模块，用于根据运动意图和空间位姿校正综合生成运动指令以及驱动运动执行机构；运动执行机构用于运动想象脑电信号动作的具体实现。本发明提高了运动想象模式分类的准确率和响应时间。增强与外部执行机构的运动整合控制的实用性。极大地提高机器人在复杂空间运动的准确性、实时性和灵活性。