一种椎间盘微创手术用柔性内窥镜机器人

本发明公开了一种椎间盘微创手术用柔性内窥镜机器人，涉及椎间盘微创手术技术领域。本发明包括柔性管道，所述柔性管道的内部设置有负压摘除管与冲洗管，所述负压摘除管的插入端设置有支撑管，支撑管的内部滑动连接有内滑套，所述内滑套的内部转动安装有驱动绳盘，所述驱动绳盘的外侧设置有多组绞碎细绳。本发明整体采用柔性内窥镜机器人，当穿刺针到达椎间孔位置时，无需对椎间孔外口酌级扩孔，且无需切除部分关节突关节或切除椎板，柔性内窥镜机器人通过穿刺针后，直接弯曲进入椎间孔，然后再配合夹爪与负压摘除管的使用，对椎间盘突出进行抓取与负压吸出，能减少对骨骼关节的破坏，增强脊柱的稳定性，降低椎间盘复发率。