一种口腔内视镜多模态动态跟踪装置

本发明涉及一种口腔内视镜多模态动态跟踪装置，属于医疗器械技术领域，包括自适应形变扫描探头、多光谱协同成像系统、智能动态补偿模块及虚拟现实交互单元。所述扫描探头通过柔性护套实时感知口腔接触压力，结合可调式导光管实现自适应伸缩与角度调整，精准匹配不同患者的口腔尺寸；多光谱成像系统分时发射紫外、可见及红外光波段，同步采集黏膜表面光学特性与骨骼深度信息，通过融合算法生成三维诊断模型；动态补偿模块通过机械调节与算法插值消除患者移动导致的影像模糊，确保实时画面稳定清晰；虚拟现实交互单元整合影像缩放、病灶标记及历史数据对比功能，医生通过智能手柄控制器与沉浸式显示界面实现无视线切换的连贯操作。