一种基于机器视觉定位的点胶装置及方法

本发明公开了一种基于视觉定位的点胶装置及方法，包括龙门式点胶机主体、图像采集模块、控制系统。所述方法包括图像处理模块，用于处理采集的图像数据。图像采集模块通过固定板连接Z轴滑块，可调节高度以适应不同点胶需求。作业前，图像处理模块通过全局图像采集获取待点胶零件的中心坐标，并按特定方向排序。随后，图像采集模块依次移动至各零件中心进行局部采集，图像处理模块进一步处理局部图像以获取准确的点胶坐标，并将坐标传输至控制系统以完成点胶作业。该视觉检测方法无需人工预设点胶路线，可自动适应实际需求，显著提高了点胶作业的便捷性，同时避免了预设路径与实际需求不符导致的误差问题。