一种智能煲汤机的自动清洗方法

本发明涉及计算机程序控制系统技术领域，尤其提供了一种智能煲汤机的自动清洗方法，解决了缺乏专门针对煲汤机的自动化清洗设备问题；方法包含在煲汤机的锅体内壁及旋转刀片表面嵌入监测油脂及蛋白质残留的传感器；通过传感器将油脂及蛋白质残留划分为轻度、中度及重度污渍；根据油脂及蛋白质残留划分结果，与煲汤机机械臂控制器存储的清洗机制相匹配，得到不同位置污渍的清洗机制；同时煲汤机机械臂根据污渍位置规划清洗路径；通过传感器监测的油脂及蛋白质的残留和机械臂的清洗机制，得到当前污渍清除率，根据污渍清除率动态调节机械臂的出水压力值，直至油脂及蛋白质清理完毕。本发明解决了传统清洗方法中可能出现的不彻底或资源浪费等问题。