摘要
本发明公开了一种机器人全封闭移载地轨包括封闭式地轨组件和承载机器人的滑台;封闭式地轨组件的两侧设有滑轨,滑台包括承载平台、分设于承载平台两侧的第一滑动架和第二滑动架;第一滑动架和第二滑动架沿滑轨移动;封闭式地轨组件的的宽度一侧设有条状缺口;地轨本体组件的地轨内部区域内设有连接机器人供电端的拖链系统;承载平台底部设有驱动机构和线缆托架,线缆托架位于承载平台靠近条状缺口的一侧且经条状缺口延伸至地轨内部区域,拖链系统的线缆穿过线缆托架与机器人电连接;将拖链系统隐藏在其内部区域中避免受损,线缆托架及条状缺口使线缆随滑台移动时始终处于受保护状态,线缆在托架内排列整齐,避免缠绕和拉扯。
技术关键词
地轨组件
承载平台
线缆托架
机器人
拖链系统
封闭式
电机安装架
三角支撑
减速器
调节安装高度
滑动架
踏板
滑动臂
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滑台
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