摘要
本发明提供一种适用于船舶场景的二合一机器人储运工装,该储运工装包括储存箱单元、轨道滑动装置和自动升降台单元,储存箱单元分为上下两层,下层用于放置轨道滑动装置,机器人设备放置于轨道滑动装置上,方便搬进搬出使用。自动升降单元设计在储存箱单元后侧,自动升降单元设计有机器人固定支架,将机器人固定在升降单元后,升降单元可以直接将机器人推举至船舶外表面,实现机器人上船动作。本发明通过合理设计储运箱内部构造,精准布局机器人系统零部件的放置位置,将机器人设备储运箱和机器人举升车进行整体设计,集两种功能于一体,提高了作业的安全性和作业前的准备效率,且操作便捷,能够提升安全系数,降低人员安全事故频率。
技术关键词
轨道滑动装置
储运工装
举升车
机器人设备
铝合金方管
储存箱侧板
支撑合页
升降单元
铝板
剪刀臂
场景
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