基于事件触发的航天器姿态控制方法

本发明公开了一种基于动态阈值触发的航天器有限时间滑模姿态控制方法，首先，通过基于四元数的运动学和动力学模型，建立航天器的姿态跟踪误差模型。接着，设计了一种有限时间非奇异滑模面，并结合模糊逻辑系统对系统中的集中扰动进行近似处理，提升系统的抗干扰能力和控制精度。最后，通过动态阈值触发机制，设计有限时间姿态跟踪控制器，仅在系统状态变化达到预设阈值时触发控制更新，显著降低通信和计算负担，确保系统在有限时间内收敛并保持稳定。本发明通过引入动态阈值触发机制和有限时间滑模控制技术，简化控制更新频率，结合模糊逻辑系统实现对集中扰动的精确处理，从而提高系统的控制精度和稳定性，为航天器姿态控制提供坚实的技术支持。