一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法

本发明公开了一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法，该方法包括如下步骤：利用星间线性Clohessy‑Wilshire相对动力学建立卫星编队相对导航系统的状态模型；通过星间相对位置与量测量的几何关系建立系统的星间非线性量测模型；建立卫星编队相对导航系统中的不确定系统噪声和量测噪声干扰模型；在设定滤波器和变论域自适应模糊逻辑系统的相应参数后，通过变论域模糊逻辑自适应EKF对三轴相对运动状态进行估计，完成卫星编队自适应相对导航。本发明在不显著增加计算量的前提下，弥补了现有卫星编队自适应相对导航方法在不确定噪声干扰下相对导航精度下降和收敛速度慢的缺点。