辐条式永磁同步电机的磁性编码器初始位置在线校准方法

一种辐条式永磁同步电机的磁性编码器初始位置在线校准方法，属于电机控制技术领域。本发明针对辐条式永磁体布局导致的磁编安装误差敏感、负载摩擦干扰造成的磁性编码器初始位置误差问题。包括：确定磁编实际读数表达式；建立多区域电流激励下误差模型，得到负载摩擦误差角与注入电流的反比例关系式；同时根据磁编实际读数表达式，分别确定小电流区域和大电流区域下对应的小电流区域误差角和大电流区域误差角；通过最小二乘法拟合大电流区域误差角和注入电流倒数的关系，得到作为截距的磁编固定偏移角和斜率；根据小电流区域误差角和磁编固定偏移角，计算得到磁编初始位置角。本发明用于实现磁性编码器初始位置在线校准。