一种云端控制机器人的方法及系统

本发明提供一种云端控制机器人的方法及系统,涉及智能控制技术，机器人终端基于传感器模块获取环境数据和物体状态信息，并基于通信模块上传环境数据和物体状态信息至云端服务器，云端服务器根据物体状态信息确定物体规格，根据物体规格计算抓取点，云端服务器根据环境数据确定约束路段，根据物体规格和路段参数计算轨迹偏移数值，根据抓取点和轨迹偏移数值生成控制指令发送至机器人终端，获取机器人终端在执行控制指令时的实时状态数据，云端服务器基于实时状态数据生成动作调整信息对机器人终端进行指令更新，可以实现对机器人进行更高效、更灵活的物体搬运控制。