基于无人机的桥梁裂缝检测方法及系统

本发明公开了基于无人机的桥梁裂缝检测方法及系统，涉及图像识别技术领域，解决了现有技术在对裂缝宽度进行测量时，依赖于二值图像分割的连通性，若二值分割的过程中存在孔洞或断裂会导致截距计算的结果出现误差，使识别的裂缝与实际存在偏差的技术问题；本发明通过无人机采集若干桥梁的实时图像，对实时图像进行预处理得到桥梁图像；根据若干桥梁图像利用SLAM技术合成桥梁全景图；根据桥梁全景图对桥梁裂缝进行识别，得到裂缝图像；根据裂缝图像对裂缝进行分析得到裂缝数据，基于裂缝数据分析裂缝的风险等级；根据裂缝的风险等级对桥梁裂缝进行处理；能够对桥梁裂缝进行精确识别，及时对桥梁裂缝进行处理，有利于保障桥梁使用的安全性。