摘要
本申请涉及家具装配的领域,具体提供一种面向装配序列规划的优先图装配方法、装置和电子设备,该方法包括,对待分析家具模型的装配关系图进行定性分析,并生成具有优先关系的装配关系图;采用定量约束计算局部最优值方法对装配关系图进行搜索,获取目标装配序列,其中,目标装配序列包括待分析家具模型的功能件顺序,定量约束计算局部最优值方法包括:结构约束、连接约束和材质约束中的至少一个。通过该方法可以达到提高面向家具装配序列规划的优先图装配过程的装配速度的效果。
技术关键词
装配序列规划
关系
家具
功能件
层次分析方法
电子设备
装配装置
分析模块
存储器
计算机
处理器
算法
指令
强度
零件
速度
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评估系统
关联规则算法
数据分析模块
模型预测值
样本
数据分析方法
业务执行状态
故障节点恢复
识别算法
实体
手势区域
手部关键点
高斯混合模型
手势识别方法
骨架模型
破坏判别方法
动态关联模型
孔隙结构
建立时序预测模型
路基
矩阵
多层感知机
Pearson相关系数
轮廓系数
基因表达特征