基于自正则化点监督的无人机视角目标检测方法及系统

本发明公开了基于自正则化点监督的无人机视角目标检测方法及系统，该方法包括：通过无人机获取待检测的目标图像并通过区域提议机制生成候选区域的特征向量，所述待检测的目标图像与图像中目标级点标签相关联；基于弱监督学习的目标检测网络，采用自正则化采样机制，构建PointSR目标检测网络模型；基于PointSR目标检测网络模型，对候选区域的特征向量进行点监督目标检测，得到无人机视角下的点监督目标检测结果。本发明采用双流结构对候选区域进行分类，从而实现了有效的弱监督目标检测。本发明作为基于自正则化点监督的无人机视角目标检测方法及系统，可广泛应用于图像监督目标检测技术领域。