一种基于力反馈控制的五金件自动化抛光方法及系统

本发明公开了一种基于力反馈控制的五金件自动化抛光方法，包括：将拓扑量子超导复合力传感器安装在机械臂与抛光工具的连接处，以获取原始量子态信号；引入量子纠缠增强原始量子态信号的传输；训练量子神经网络；基于量子神经网络实现多自由度抛光。本发明通过量子纠缠增强原始量子态信号的传输，避免传感器本地退相干影响测量精度。具体地，利用外部量子光源产生纠缠光子对，并通过电光调制器对原始力信号进行相位编码，使其与备用光子保持纠缠，从而提高信号稳定性和抗噪能力。