一种地图车道线横纵误差的评估方法、装置、电子设备及介质

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种地图车道线横纵误差的评估方法，所述方法包括：S10，获取真值车道线L1和待测量车道线L2的车道线数据，所述车道线数据包括地理位置；S20，对L2进行等距离采集数据点；S30,将所述真值车道线L1KD‑tree结构化；S40,计算L2中点到L1的点到折线距离，并将所述距离按m点数目进行归一化得到最终结果d(L1,L2),公式为：其中，m为L1采样数目，p为一个由横纵坐标表达的二维空间点，d(L1,L2)为L1与L2的距离；所述最终结果d(L1,L2)为L2相较于L1的横纵绝对误差。