介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标患者体内脉管系统的第一医学图像，并基于第一医学图像生成第一脉管系统模型，通过设置在目标患者体内脉管系统的血管内的介入设备获取血管内连续多帧的第二医学图像，并基于第二医学图像生成第二脉管系统模型，对第一脉管系统模型和第二脉管系统模型进行配准处理，得到与目标患者对应的目标配准矩阵，通过介入设备实时获取目标患者体内脉管系统血管内的第三医学图像，并基于目标配准矩阵将第三医学图像映射到第一脉管系统模型上，以在第一脉管系统模型上实时显示介入设备的位置。采用本发明，能够无需在铅板手术间也可实现在脉管系统内精准定位介入设备的目的。