连接组件和关节模组

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种连接组件和关节模组，解决了传统的连接组件在连接两个被连接件后会导致两个被连接件的同轴度较差的问题。连接组件包括第一连接件、第二连接件和锁紧组件。锁紧组件与第一连接件和第二连接件可拆卸连接，以锁紧第一连接件和第二连接件，实现了第一连接件和第二连接件的快速锁紧。第二环形部的端面的第二凹凸结构能够与第一环形部的端面的第一凹凸结构凹凸配合，便于第二环形部的端面与第一环形部的端面的对齐，从而使第二环形部与第一环形部能够同轴连接，提高了第一连接件和第二连接件连接后的同轴度。