一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法

本发明公开了一种基于多模型机制的飞行器集群单元意图辨识方法，包括以下步骤：构建飞行器动力学模型和测量模型；基于我方飞行器当前量测结果，对构建的模型进行辨识，获得敌方飞行器的目标；辨识过程中，将容积卡尔曼滤波方法与交互式多模型方法进行融合辨识。本发明公开的方法，充分考虑了飞行器动力学特性和制导特性，通过多模型的协同工作模式，有效增强了辨识过程的精确性和实时性。