一种墙面乳胶漆的喷涂结构及其喷涂机器人

本发明公开了一种墙面乳胶漆的喷涂结构及其喷涂机器人，包括：工作台，呈水平状设置；喷杆，包括橡胶管和一对钢管，橡胶管和钢管上均设置有喷嘴，橡胶管的中部位置上连接有注料管；支撑杆，竖直设置于工作台上，且上端固定于橡胶管的中部位置；活动杆，竖直设置于工作台上，且分布于支撑杆的两侧，活动杆的上端固定于钢管的中部位置，且下端设置有圆弧形的滑块，工作台上设置有供滑块滑移的圆弧形的滑槽；驱动机构，用于控制一对滑块同步滑移。本发明通过设置角度可调节的喷杆，能够将喷杆调节呈直线状，实现大面积墙面的喷涂作业，还可以将喷杆调节呈向内或向外的直角状，适配于阴角或者阳角位置，提高施工质量。