基于真实数据驱动的自动驾驶车辆关键信号测试方法及系统

本发明公开了一种基于真实数据驱动的自动驾驶车辆关键信号测试方法及系统。该方法通过在真实道路场景采集数据，自动生成测试用例并构建标准测试用例库，在虚拟仿真、硬件在环及实车环境中进行分级或并行测试，利用自动化分析实现结果反馈与闭环迭代。该系统包括数据收集模块、测试用例生成模块、标准测试用例库模块、测试执行模块和结果反馈模块。本发明解决了现有测试方法场景覆盖不足、真实性和效率低下的问题，提升了测试场景的全面性、真实性和测试效率，保障了自动驾驶车辆关键信号系统的安全性与可靠性。