一种机器人包装机

本发明公开了一种机器人包装机，包括机械足压力伸缩缸及固定在其轴头上的支撑架，支撑架顶端肩膀基座上安装电机齿轮传动机构和一组机械手臂；位于支撑架前侧的喂料仓，安装在喂料仓顶部和底口的喂料压力伸缩缸和喂料筒体以及设置于喂料筒体下方的称重计量仪；位于喂料筒体和称重计量仪之间的包扎袋口压力伸缩缸、位于机器人一侧的摇臂压力旋转缸以及摇臂杆，摇臂杆的端部安装钳子手组件。本发明能够实现抓袋、掰袋、套袋、喂料、称重计量、包扎袋口、钳挟包装和转移包装的全过程自动化包装；本发明通过电机齿轮传动机构的设计，使驱动动力传动更加简便、高效、低能耗；本发明制造成本低、称重计量准、运行控制方便、效率高，节能减排。