一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统

本发明涉及航迹预测技术领域，本发明公开了一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统；包括空域规划模块、数据采集模块、模型训练模块、模型预测模块和航迹优化模块；通过采集航迹预测空域在观测点的环境数据和航迹数据，训练出预测未来时刻观测点空域航迹的LSTM航迹预测模型，通过LSTM航迹预测模型预测出未来时刻观测点的空域航迹，并制定出对应的航迹控制指令；本发明通过将环境数据与航迹数据嵌入操作，能够捕捉到环境数据与航迹数据的长期依赖关系，得到能够预测未来时刻空域航迹的LSTM航迹预测模型，并对航空器在未来时刻的具体航迹位置进行提前预测，从而提前获知空域航迹的变化情况，有效的规避了实时航迹预测存在的滞后性。