车辆编队的行车控制方法、系统及可读存储介质

本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法、系统及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法，包括：所述车辆编队处于当前位置将驶入指定区域之前，若当前仅所述车辆编队的领航车辆被允许驶入所述指定区域，则所述车辆编队进入虚拟编队模式；所述领航车辆在从所述当前位置驶入所述指定区域的过程中，将行驶轨迹发送至所述车辆编队中的跟随车辆；所述车辆编队中的各跟随车辆在不能驶入所述指定区域时，在所述当前位置处停车等待。本发明中，在特殊场景下也无需解散车辆编队，跟随车辆也可有序行车，减少了后续重新编队的过程，进一步提升了行车安全性与行车效率。