摘要
本公开涉及一种三维重建方法、装置、存储介质和程序产品。所述方法包括:获得目标场景的参考图像对集合;通过预设的三维重建模型获得所述参考图像对集合中的各个参考图像对对应的点图;根据所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数,构建所述参考图像对集合对应的深度尺度一致性优化函数;对所述深度尺度一致性优化函数进行特征值分解,得到所述参考图像对集合对应的降维的深度尺度一致性优化函数;通过最小化所述降维的深度尺度一致性优化函数,得到所述各个参考图像对对应的深度尺度调整参数值;基于所述各个参考图像对对应的点图和深度尺度调整参数值,生成所述目标场景对应的三维模型。本公开能够降低显存和算力的开销。
技术关键词
三维重建模型
图像
三维模型
三维重建方法
深度图
三维重建装置
特征值
场景
关键点
参数
模块
计算机程序产品
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