回转装置

本发明提供了一种回转装置，涉及工业机器人技术领域，回转装置包括环状的第一外壳，第一外壳的外周侧具有第一开口，第一外壳的内部中空，第一外壳的内部通过第一外壳的内周侧与第一外壳的镂空相连通，镂空用于供机器人本体的第六个运动轴穿入，第一外壳与第六个运动轴连接。有效地解决了现有技术中所存在的技术问题。