一种面向无人驾驶系统的交通指示牌文本检测与识别方法

本发明公开了一种面向无人驾驶系统的交通指示牌文本检测与识别方法，该方法主要包括交通指示牌检测、交通指示牌文本区域检测和交通指示牌文本识别三个阶段。交通指示牌检测阶段使用改进的yolov5s网络将交通指示牌从自然场景中提取出来；文本区域检测阶段将交通指示牌检测的输出图像作为输入，经基于DBNet改进的文本检测网络，输出含有文本的文本区域，将文本区域输入到基于CRNN改进的文本识别模型，识别得到交通指示牌上的文本字符。该算法能够在复杂自然场景下将交通指示牌中的文本内容识别，有效提高识别准确性与实时性。