一种自动化山楂分拣系统及其分拣方法

本发明属于水果自动化分拣技术领域，具体涉及一种自动化山楂分拣系统及其分拣方法，包括：上料优化机构，通过v型给料盘配合双毛刷阵列，实现山楂单层有序排列；表皮检测机构，包含双目视觉系统和环形补光装置，基于Yolov11实例分割网络分析表皮损伤面积、霉变程度等质量指标，生成分级编码；输送机构，采用输送单元由柔性圆锥辊子组成的链条输送带连接各功能模块，实现无损传输；分级执行机构，设有一对协同工作滑动板沿滑轨横梁组成不同等级通道，依据分级编码将果实分拣至3个等级通道，系统集成PLC控制模块实现全流程自动化。