一种智能手术机器人的控制方法

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能手术机器人的控制方法。内容包括：获取患者术前多模态医学影像数据，并进行预处理，得到预处理后的医学影像数据；基于预处理后的医学影像数据，通过多模态医学影像配准与分割算法，生成三维解剖模型；基于三维解剖模型，通过多尺度动态扰动优化强化学习算法，生成实时优化的手术路径；基于实时优化的手术路径，对机器人实施控制。解决了传统的机器人控制方法在智能手术机器人的控制中，对医学影像数据处理分析不准确以及对手术路径规划灵活性差的技术问题。