一种基于计算机视觉的港口集装箱货物装卸状态识别方法

本发明公开一种基于计算机视觉的港口集装箱货物装卸状态识别方法，采集港口内的可见光与红外视频图像，并结合去雾算法对图像进行预处理；基于改进EfficientDet目标检测模型对视频中的港口物体进行识别与分类，动态调整特征融合权重；结合运动检测技术，若检测目标存在运动，将其划分为“货车”类；反之，则划分为“集装箱”类；基于ST‑MRF图像分割技术对检测目标进一步优化分类，提取出集装箱类；使用DINO‑X目标检测模型识别集装箱箱盖有无情况，无盖集装箱标记为“无货物，待装卸”；通过多特征融合装卸状态概率模型MFSM，综合箱盖覆盖率、货物高度和倾斜角判断集装箱状态。本发明提高了集装箱装卸状态识别的准确度和效率，提升了港口集装箱装卸管理的智能化水平。