一种氢能高速列车的混合动力系统分层分域能量管理方法

本发明公开一种氢能高速列车的混合动力系统分层分域能量管理方法，包括：系统级动态功率分配层构建燃料电池聚合系统与动力电池聚合系统间的运行成本博弈模型，采用讨价还价博弈算法通过求解子博弈纳什均衡获得聚合系统功率分配方案；分域级功率优化层根据各动力源的运行特性和性能衰减情况采用自组织映射神经网络结合改进的自分类确定的基于点排序的聚类结构辨识算法划分逻辑控制分域，根据分域的整体性能优化不同分域的输出参考功率；模块级成本控制层以降低运行成本为目标，构造模块间最优功率的凸优化问题，实现模块成本最优控制。本发明有效保证多源混合动力系统的经济稳定运行，延长动力源寿命，实现逐层精细化管理。