摘要
基于机器视觉的铁路有砟道床表面脏污量化方法及装置,包括:利用图像获取装置采集有砟铁路道床图像;将获取的图像传入语义分割模型U‑Net,对道砟图像中的脏污区域进行识别与分割,得到小范围的道砟脏污区域;将小范围的道砟脏污图像输入语义分割模型U‑Net和实例分割大模型Segment Anything Model(SAM)融合得到的新模型中对脏污区域进行细致地识别和分割;根据道砟脏污图像的分割结果,利用脏污的面积占比得到道床的表面脏污率。该方法可以实现道砟和脏污区域的精准识别和分割,为有砟道床脏污病害的智能检测和量化识别提供理论基础。
技术关键词
铁路有砟道床
脏污
语义分割模型
非易失性存储介质
铁路道床
实例分割
计算机可读指令
像素
图像获取装置
训练集
图像嵌入
视觉算法
轮廓面积
掩膜
标注工具
轮廓特征
图像编码
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分层特征
视觉特征
定位方法
视觉传感器参数
语义分割模型
建成区
遥感影像数据
机器学习模型
地表比辐射率
归一化植被指数
特征点集合
图像深度图
全局地图
控制拍摄设备
拍摄引导方法