一种具有补光功能的工业巡检机器人

本发明公开了一种具有补光功能的工业巡检机器人，涉及工业机器人技术领域，包括巡检车、控制台、机械臂和摄像装置，所述巡检车的正面设置有超声波传感器，还包括：支撑结构，其设置于巡检车上，用于对巡检车的一侧向上支撑；压触组件，其设置于支撑结构上，用于控制支撑结构的启动；其中，支撑结构包括两组减震器，两组所述减震器分别固定于巡检车的两侧，所述减震器的底端连接有固定支架，所述固定支架的一侧转动连接有连接架，所述固定支架的另一侧固定有同步电机，同步电机的输出轴穿过并连接架固定有转盘，通过滑块带动活动架和转轴进行移动，从而可以控制两组行走轮进行相背移动，进而可以提升巡检车前方的支撑面，降低巡检车倾倒的风险。