一种高密度柔性压阻式指尖触觉传感器及其制备方法

本申请提供一种高密度柔性压阻式指尖触觉传感器及其制备方法，其包括指尖基座、电极板、导电层、柔性传导层和信号采集模块，电极板上设置有多个凸起电极对，导电层靠近电极板的一侧设置有多个微小可变形凸起，柔性传导层用于传递外部形变至导电层，信号采集模块用于采集触觉数据并发送至上位机；指尖基座上具有用于容纳电极板和导电层的容纳槽，指尖基座于容纳槽槽壁上开设有环形固定槽，柔性传导层靠近之间基座的一侧具有与容纳槽插嵌适配的凸部，凸部外周壁固接有与环形固定槽卡嵌适配的凸缘。本申请可以显著提升人形机器人的触觉感知水平，增强其在复杂环境中的操作精度和适应性。