摘要
本发明公开了一种配网机器人性能评估方法、系统、介质及设备,包括获取配网机器人的历史多维度运行数据;根据所述历史多维度运行数据,计算得到每一特征及其对应的重要性值,并根据所述重要性值,筛选出若干关键因子;根据所述若干关键因子,构建原始性能评估模型;对所述原始性能评估模型进行优化,得到最终性能评估模型;根据所述最终性能评估模型和所述配网机器人的当前运行数据,输出性能评估报告。本发明通过对全面的多维度历史运行数据的采集、处理以及构建并优化评估模型,实现了对配网机器人在复杂环境下的综合性能进行精准且动态的评估。
技术关键词
性能评估方法
线性回归模型
神经网络模型
配网
机器人
因子
随机梯度下降
性能评估设备
条件依赖关系
数据采集模块
性能评估系统
预处理算法
历史运行数据
输出模块
电力系统
可读存储介质
构建算法
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
支撑框架
抓取组件
滚珠螺母
重载机器人技术
无纺布
管控方法
柔性传感器阵列
多维度特征提取
动态抗干扰
云端管理平台
区域匹配方法
图像
区域匹配装置
计算机可执行指令
神经网络模型
标定特征点
机器人末端执行器
在线激光传感器
机器人基坐标系
扫描平台