一种基于动态环境自适应的多模态传感器在线标定方法

本发明涉及一种基于动态环境自适应的多模态传感器在线标定方法，包括：构建记忆增强型场景理解网络架构，在Segment Anything Model基础框架中嵌入拓扑记忆单元，构建双层知识固化机制；进行关于微分几何场的构建与特征提取，提出基于神经辐射场的连续几何表征方案；引入解耦式跨模态对抗优化机制，将标定任务分解为几何约束与语义关联双通道优化问题；关于环境自适应的混合优化引擎，提出贝叶斯‑遗传混合优化框架，实现参数空间的全局探索和局部微调。本发明实现高效、准确且适应性强的自动驾驶功能。