摘要
本申请提供了车辆的离合器控制策略优化方法、装置、车辆及介质,该方法应用于车辆领域,包括:接收目标物理模型提供的当前状态变量,并对应输出离合器压力控制指令,根据执行结果更新目标智能体的当前状态变量,得到目标智能体的新的状态变量,同时基于执行结果获取即时奖励,分别输出当前状态变量的当前价值估计和新的状态变量的新的价值估计,并基于当前价值估计、新的价值估计和即时奖励更新目标智能体,以根据更新后的目标智能体优化离合器的控制策略。该方法能够基于物理仿真模型,并结合强化学习中的Actor‑Critic框架动态调整离合器压力,以优化换挡过程中的车身冲击度、换挡能量消耗和换挡时间。
技术关键词
离合器控制策略
无刷直流电机
车辆
物理
压力
电磁阀
可读存储介质
参数
电流值
优化装置
对象
仿真模型
能量消耗
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计算机
因子
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