基于实例关系增强注意力机制的小目标检测系统

本发明公开了一种基于实例关系增强注意力机制的小目标检测系统，包括与所述YOLOv5网络颈部每一层依次连接的细节纹理提取模块、上下文关系提取模块和高级语义提取模块，节纹理提取模块、上下文关系提取模块和高级语义提取模块均与跨层特征融合模块连接，所述跨层特征融合模块与预测头连接；高级语义提取模块，用于进一步强调重要目标并生成增强的语义特征；上下文关系提取模块产生的上下文特征包括大目标和小目标之间的特征关系，用于促进不同层次特征的融合；细节纹理提取模块，用于提取更多的纹理和细节信息来丰富小目标特征；跨层特征融合模块，基于大目标和小目标之间潜在空间和特征关系的高层特征指导的跨层特征融合；有效地提高了网络在真实工业场景中对小目标的检测性能。