摘要
本发明公开了一种样品油运动粘度测定系统及方法,该系统包括设置在工作台上的运动粘度仪,所述运动粘度仪一侧还设置有位于所述工作台上的机械臂和试剂瓶架,所述试剂瓶架内放置有试剂瓶,所述机械臂上还安装有注液头以及抓手,所述抓手与所述注液头互不干涉,所述运动粘度仪、所述机械臂与所述试剂瓶架分别形成独立的模块,且各模块之间具有巡回移动的AGV小车,所述注液头通过能够进行活塞运动的注液枪与所述机械臂连接,所述抓手上具有用于取放试剂瓶的夹爪。本发明在运动粘度检测仪的前后流程路径中,增加自动化设备,以实现样品油运动粘度检测的自动化操作,使测定流程高度一致,提高测定效率,保证数据的一致性。
技术关键词
粘度仪
试剂瓶架
开合盖机构
插拔机构
粘度测定方法
运动粘度检测仪
机械臂
控制单元
真空罐
真空泵
清洗剂
自动化设备
工作台
小车
螺母
模块
导向柱
系统为您推荐了相关专利信息
隧道巡检机器人
机器人主体
无线充电接收器
有线充电接口
切换装置
插拔机构
驱动组件
运维机器人
测距传感器
转接板
插拔系统
冷藏集装箱
基准标签
插拔机构
机械臂动力学参数