船舶导航的可信性评估方法、装置和PNT可信终端设备

本申请提供一种船舶导航的可信性评估方法、装置和PNT可信终端设备，该方法包括：获取导航定位信息、定位受干扰概率和定位受欺骗概率；根据导航定位信息，确定导航定位信息源的数量和信息源定位融合方式；根据数量、信息源定位融合方式、定位受干扰概率和定位受欺骗概率，确定导航定位的可信等级；输出可信等级。确保在复杂环境下能够提供可靠的定位信息。通过上述方法，结合船舶导航中使用的各类数据源，以及受欺骗和受干扰的概率，对导航的可信性进行评估，提高可信性评估的准确性，进而提高船舶导航安全性。