一种基于迎宾光毯的车辆侧门控制方法、系统及车辆

本发明涉及车辆控制技术领域，提供了一种基于迎宾光毯的车辆侧门控制方法、系统及车辆，包括：响应于用户靠近意图，获取连续若干时间点的用户图像以及智能钥匙与车辆间距离，整合为输入序列，通过上车意图识别模型，识别出用户是否有上车意图，若用户有上车意图，则结合车辆所处环境，判断是否启动迎宾光毯；开启迎宾光毯后，获取迎宾光毯中指定区域的图像、深度信息和/或点云，识别用户是否到达指定区域，当用户到达指定区域时，发送开门指令。在进行用户上车意图判断的同时，保证了具有上车意图的用户的身份；而且，实现了黑暗环境下，无感知的智能开门控制。