一种基于工况识别的车辆刹车片磨损程度预测方法及设备

本发明公开了一种基于工况识别的车辆刹车片磨损程度预测方法及设备，属于刹车片磨损程度预测领域，用于解决现有车辆制动系统中刹车片的摩擦预测准确性和鲁棒性较差，无法高效且经济的完成磨损预测以及优化制动系统性能的技术问题。方法包括：对车辆的车速序列进行差异最大化下的聚类选择，得到典型工况；对不同工况下的原始车速序列进行小波变换处理，得到重构降噪后的车速信号；将典型工况车速信号中的多个子序列进行有关格拉姆角场的矩阵转换，得到二维图像；对二维图像中的空间特征和时间特征利用混合神经网络模型进行提取计算，得到当前时刻下车辆制动系统中刹车片的磨损量预测值；对车辆制动系统进行制动增益调整，得到最终的制动力矩。