一种机器人

本发明涉及一种车辆自动充电及充气机器人，包含信息获取模块，获取车辆电量或胎压信息，判断阈值后控制充电或充气；运动控制模块驱动机器人至车辆的充电或充气接口；充电模块通过充电枪为车辆充电；充气模块通过充气泵为车辆轮胎充气；定位模块通过双定位单元实现接口精准识别与定位；夹持与固定模块抓取并固定充电枪或充气泵。该机器人无需车端改造，集成充电与充气功能，通过智能判断、精准对接及闭环控制，实现自动充电、胎压监测与充气，提升智能化体验，确保安全，降低使用成本。